深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴
近日，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》（以下简称“报告”）。数据显示，2026年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，超过2025年全年的3.5万台；市场收入达到5.4亿美元，同样超过去年全年5亿美元的规模。
更值得关注的是全球竞争格局。按照收入计算，今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽，分别为优必选、智元机器人、宇树科技、银河通用和乐聚机器人。其中，来自深圳的优必选以16.5%的收入市场份额位居全球第一，宇树科技和智元机器人紧随其后。
与此同时，人形机器人正在从舞台走向工厂。报告显示，今年上半年，全球人形机器人生产作业场景收入达到0.78亿美元，较2025年全年增长65.9%。随着应用场景不断拓展，行业竞争也正从早期的技术展示、产品性能比拼，逐渐转向规模化交付和商业化落地。
中国企业包揽全球前五，深圳企业领跑
谁在全球人形机器人市场赚到了钱？
沙利文的这份报告，首次从收入规模、销量规模及不同产品类型等维度，呈现了全球头部人形机器人企业的竞争格局。
以收入计算，2026年上半年，优必选以6.2亿元的收入规模位居全球第一，市场份额为16.5%；智元机器人以6.1亿元、16.1%的份额排名第二；宇树科技以5.8亿元、15.3%的份额排名第三。银河通用和乐聚机器人分别以2.1亿元和1.5亿元的收入规/p>
从地域分布来看，深圳企业占据其中两席。优必选位居榜首，乐聚机器人排名第五。
与2025年相比，头部企业的排名也出现了变化。2025年，优必选和宇树科技均以8.7亿元收入、24.8%的市场份额并列第一，智元机器人以8.4亿元收入排名第三。进入2026年上半年，优必选继续保持领先，智元机器人则反超宇树科技，升至第二位。
不过，收入排名并不完全等同于销量排名。
今年上半年，优必选人形机器人销量达到16123台，智元机器人为7850台，宇树科技为4900台。不同企业在产品尺寸、价格、应用场景和客户结构上的差异，使得收入与销量之间并不存在简单的对应关系。
值得注意的是，该报告中的市场收入并非企业整体营业收入，而是按照相关人形机器人产品及服务进行统一口径测算，并剔除了厂商内部交易及其他不代表独立第三方需求的关联交易。
在国际竞争方面，特斯拉Optimus、Figure AI等海外代表性企业未进入此次收入排行榜前五名。
报告分析，中国人形机器人产业依托较为完整的制造业体系、供应链配套及丰富的下游应用场景，在整机集成、产品快速迭代和规模化交付方面形成了竞争优势。美国企业则更多依托人工智能基础模型、算力平台和软件生态，推动机器人自主作业能力的发展。
全尺寸机器人收入增长，商业化竞争进一步分化
如果说整体市场排名反映了企业的交付和收入规模，那么全尺寸具身智能机器人市场的变化，则更能体现高价值产
报告显示，2025年全球全尺寸具身智能人形机器人市场收入为2.6亿美元，2026年上半年已经达到3.24亿美元，半年收入超过去年全年。
按照报告定义，全尺寸具身智能人形机器人是指高度不低于160厘米，并具备环境感知、任务理解、动作规划及反馈执行等能力的机器人。与主要用于娱乐表演、科研教育的部分中小尺寸机器人相比，全尺寸具身智能机器人在工作空间覆盖、负载能力及工业工位适配方面具有一定优势，更有潜力进入汽车制造、3C电子、仓储物流等生产场景。
在这一细分市场，优必选的领先优势更为明显。
2026年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人收入达到5.9亿元，全球市场份额为26.0%，位居第一；智元机器人以3.3亿元、14.6%的市场份额排名第二；银河通用以2.1亿元、9.2%的份额排名第三。星动纪元和乐聚机器人分别位列第四、第五。
值得注意的是，优必选虽然继续排名第一，但其市场份额已由2025年的45.1%下降至今年上半年的26.0%。这并不意味着其收入规模出现萎缩。事实上，仅今年上半年，优必选在这一细分市场的收入就已达到去年全年8.2亿元的七成以上。
随着更多企业加快进入全尺寸具身智能赛道，市场规模扩张的同时，头部企业之间的竞争也在加剧。
从舞台走向工厂，生产作业收入增长65.9%
机器人究竟在哪里创造收入？
报告将人形机器人应用划分为娱乐表演、科研教育、数据采集和生产作业四大场景。从销t/p>
这也与今年以来机器人频繁出现在商业活动、文旅景区和演艺舞台上的现象相呼应。从春节期间的机器人舞蹈表演，到国庆假期机器人走进景区担任讲解员、参与游客互动，娱乐表演已成为人形机器人较早实现商业化的应用方向之一。
在生产作业领域方面，数据显示，2025年全球人形机器人生产作业场景收入为0.47亿美元，而2026年上半年已达到0.78亿美元，较去年全年增长65.9%。同期，生产作业场景销量从去年全年的700台增长至今年上半年的1200台。
虽然与娱乐表演、科研教育相比，生产作业场景的销量规模仍然较小，但其收入增长已经显示出一定的市场潜力。
与此同时，数据采集场景也在持续扩大。今年上半年，该场景收入达到1.3亿美元，超过2025年全年的1.25亿美元。
沙利文在报告中指出，当前人形机器人产业正由技术验证及小批量交付，逐步迈向规模化量产与商业化应用。不过，相较于舞蹈表演、迎宾互动等场景，工业制造、仓储物流对机器人的稳定性、安全性、任务成功率和连续运行能力提出了更高要求。
报告认为，从能够完成一次演示，到能够在工厂连续、稳定地完成任务，中间仍有不少技术和商业化难题需要解决。对于快速扩张的人形机器人产业而言，销量增长和收入排名固然重要，但随着更多产品进入真实应用场景，客户是否愿意持续付费、机器人能否创造稳定的生产价值，将成为下一阶段市场竞争的重要考题。
（图片来源于报告截图）配资网上炒股配资
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